Systemreferenz
Greifer für Felgen
Greifer | Systemlösungen | Mobilität | Automobil | Reifen, Felgen und Räder
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub
Serie GH6000
- Über Zahnrad synchronisierter Direktantrieb
- T-Nutenführung für maximale Kräfte und Momentenaufnahme
1. 2-Backen-Parallelgreifer
- Über Zahnrad synchronisierter Direktantrieb
- T-Nutenführung für maximale Kräfte und Momentenaufnahme
Herausforderung
Beim Handling von Felgen sollte ein sehr großes Teilespektrum abgedeckt werden (13-22 Zoll) - inklusiver einer Reserve für zukünftige Bauteilgrößen. Zudem mussten die Greifer gewichtsoptimiert konstruiert sein, um die Roboterbaugröße und damit die Kosten gering zu halten.
Lösung
Als Lösungs-Basis diente ein robuster Großhubgreifer der Serie GH6000 in Verbindung mit einem gewichtsoptimierten Backensatz.
Highlights und Technische Daten
IP40
Pneumatisch
Außengreifen
Greiferbacken synchronisiert
Positionserhalt über Klemmelement
Technische Daten
| Antriebsart | pneumatisch |
| Greifkraft max. | 3300 [N] |
| Greifkonzept | Kraftschluss |
| Greifsicherung | Drucksicherung |
| Hub max. | 300 [mm] |
| IP Klasse | IP40 |
| Systemgewicht | 25 [kg] |
| Werkstückgewicht max. | 20 [kg] |
| Werkstücktemperatur max. | 80 [°C] |
Verbaute Standardkomponenten